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我国完成首例机器人辅助远程微创胆囊切除手术动物实验

        近日,天津大学微创手术机器人“妙手S”系统研制团队与北京二炮总医院机器人外科团队,成功完成我国首例机器人辅助远程微创胆囊切除手术动物实验。在实验中,二炮总医院李爱民博士身处天津大学微创手术机器人实验室,遥控操作位于120公里之外的二炮总医院机器人实验室的“妙手S”手术机器人,对实验动物(实验猪)先后成功实施胆囊切除术、胃穿孔修补术和肝脏楔形切除术3例手术。北京和天津的两个实验室实现了无缝对接。

  二炮总医院自2009年在国内率先引进达芬奇机器人手术系统以来,由该院肝胆胃肠病研究所所长周宁新教授领衔成功实施了600余例高难度高风险外科微创手术,涵盖肝胆、普外、胸外、泌外、妇科等多个专业,填补了我国微创外科多项技术空白。

  为创新和升级机器人手术方式,二炮总医院与天津大学联合研发机器人远程手术系统。在此次远程手术动物实验中,李爱民表示:“手术机器人操作感良好,在手术操作过程中机器人系统能够稳定流畅地执行我的动作。通过监视器能够观察到手术视野和手术室全景,同时可以使用语音与手术室现场的专家进行沟通。”

  据周宁新介绍,面向组织的远程手术要求医生能够连贯地进行操作,因此必须确保图像和控制信号的实时性。国外完成的机器人远程手术需要配套物理专线,一方面价格非常昂贵,另一方面仅适合点对点连接而难以组成网络。而此次实验基于商用互联网,不仅价格低廉无需额外铺设线路,而且具有更强的网络冗余度,还保证了机器人远程操作过程的实时性与稳定性。远程传输3D高清立体视觉为医生提供更加舒适的视觉效果,从而进一步提高手术操作过程的精准性,在安全性上做到了万无一失。

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  据了解,面向组织的远程手术对机器人系统的要求居各类手术之首,此前只有美国基于成熟的手术机器人系统完成过该类手术。此次远程手术试验的成功,打破了美国在远程手术机器人领域的技术垄断,对缓解我国医疗资源分布不均现状、缓解老百姓看病远难题、拓宽疑难外科手术方式具有重大现实而深远的意义。

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